主页 > 能源新闻 >

摘要:动力电池是机器人系统的重要组成部分,

来源:原创    时间:2019-08-25 03:36    浏览量:158 

摘要:动力电池是机器人体系的重要组成部分,本课题首要研讨锂离子动力电池组的监测体系,该体系是根据AVR 单片机开发的,可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。
要完成电池组参数的会集监测,首要需求规划电池参数的单元收集电路,将电池的电压、电流、温度等数据收集出来,然后输入到带A/D 转化模块的单片机,对数据进行记载和显现。
本文对体系的软件和硬件规划进行了详研讨和剖析。
  1 导言  蓄电池是一种以放电方法输出电能,以充电方法吸收、康复电能的电源。
由锂离子动力电池构成的低压电源,是水下机器人体系中的关键设备。
对锂离子电池的保护办理不妥将直接影响锂离子电池的运用效益和寿数,乃至直接损坏锂电池,然后影响水下机器人全体功能,严峻状况下还会导致机器人的安全事故。
通过在线丈量锂离子动力电池组的参数,能够及时了解锂离子电池的作业状况、作业特性及锂离子电池需求保护状况,因此锂离子动力电池的在线监测体系的研发势在必行。
  为了完成锂离子动力电池参数的监测,首选需求规划参数收集模块,将锂离子动力电池的电压、电流、温度等参数收集出来,一起上传到带有A/D 转化模块的单片机中,对这些数据进行记载和显现。
  2 锂离子动力电池组的监测体系概述  本体系选用涣散数据收集和会集数据处理,别离规划电压收集电路、电流收集电路、温度收集电路,然后把数据都输送到单片机进行会集处理。
体系结构图如图2-1 所示。
    图2-1 体系结构图。
  本体系监测的目标是国家863 项目水下机器人体系的锂离子动力电池组,用的是深圳雷天科技出产的TS-LFP160AHA 类型的锂离子动力电池,电池组由8 块单体电池组成。
需求监测每块单体电池的端电压,并做出过压、欠压判别;需求多点测温度,监测每块电池的温度以及电池组所在环境的温度、湿度;因为8 块单体电池串联,所以只需求测出串联电流,并做出过流判别。
  本文选用了TMS320LF2407A 芯片。
选用此芯片作为电池监测体系的CPU 还体现在以下几个方面:  1.节能,节能已经成为现代电子设备规划的一个热点问题。
当设备由二次电池来作为电源的时分,节能问题则变得愈加杰出和重要。
本规划运用的DSP 由3.3V 电源供电,减小了操控器的损耗。
芯片电源办理包含低功耗形式,能独立将外设器材转入低功耗形式。
  2.16 通道输入的A/D 转化器。
这一点关于多路收集子电路很有含义。
能够直接将收集电路的输出接到DSP 的A/D 转化通道。
而不用在DSP 外面再设A/D 转化电路。
  3.40 个可独自编程或复用的输入输出引脚。

【返回主页】